Almanya’nın Schweinfurt kentinde Friedrich Fischer, 1883 yılında makinelerin ilk kez yüksek hassasiyetli ve büyük hacimlerde çelik bilyalar üretmek için kullanılmasına izin veren bir bilyeli değirmen tasarladı. Bu fikir, rulman endüstrisinin tarihi başlangıcı olarak kabul edilir ve daha sonra Schweinfurt’tan dünya çapında yaygın başarısını başlattı.

FAG (Fischers Aktiengesellschaft), 1905’ten beri tescilli bir ticari markadır ve INA ve LuK ile birlikte, 2001’de Schaeffler tarafından satın alınmasından bu yana Schaeffler Grubu’nun önemli bir bileşeni olmuştur.